汽车油泥模型的好坏直接影响后期整车的开发，所以汽车油泥模型质量控制格外重要。华朗三维工程师使用三维摄影测量系统HL-3DP+三维扫描仪HL-3DW得到车油泥模型的三维数据与原始的CAD模型进行针对性数据比对，看到实际模型与CAD图纸的整体偏差，清晰知晓车油泥模型的质量，使公司能及时对汽车油泥模型进行改进。

面临问题| Practical problem

      1、传统的测量方法数据采集密度不够（数据量不足）而且对于汽车油泥模型上的曲面以及弧度无法测量，无法正常的进行检测，后期也不能逆向制图。

      2、所扫描的汽车油泥模型长5.2m宽2.3m，一般三维扫描仪扫描幅面小，扫描大物件时累计扫描幅面过多。出现找不到标志点且拼接不上等问题。产生工作量大，工作效率低等问题，且获取的数据精度达不到客户需求。

解决方案|Holon solutions

汽车油泥模型扫描现场 

针对汽车油泥模型面积大，曲面很多，也较复杂，华朗三维工程师提出解决方案中使用：三维摄影测量系统HL-3DP（计算出油泥模型表面关键信息点的3D坐标值）+三维扫描仪HL-3DW（快速获取油泥模型高精度的三维数据）+逆向设计软件（将油泥模型点云数据转换为三角网格面数据），进行汽车油泥模型的二次设计。

1、前期准备工作

喷显像剂：提高样件表面底色对比度，获取更好的扫描数据。

贴标志点：使获取的数据在扫描软件中进行定位拼接。

贴编码点：使三维摄影测量系统获取物件表面3D坐标值。

2、三维摄影测量

      针对汽车油泥模型面积大的特点，华朗工程师首先使用三维摄影测量系统（HL-3DP）拍摄汽车油泥模型的多幅图像，通过三维测距方式，HOLON3DP软件自动的将这些影像结合起来经过运算之后，就可得到每一个编码点圆心的3D坐标，计算出物体表面关键信息点的3D坐标值，对大面积曲面的点云信息进行校正，大大提高三维扫描仪的整体点云拼接精度。

3、三维扫描

      将汽车油泥模型3D坐标数据导入HOLON3DS扫描系统，使用三维扫描仪HL-3DW，快速获得高精度的汽车油泥模型3D数据。该三维扫描仪具有超大的扫描幅面、便携式设计、扫描速度极快、精度高、高稳定性等特点。利用三维摄影测量系统（HL-3DP）与三维扫描仪（HL-3DW）的配合可以对大面积曲面的点云信息进行校正，大大提高三维扫描仪的整体点云拼接精度，提高工作效率。仅需要1个半小时就获得了汽车油泥模型三维数据，精度达到0.15mm。利用获取的汽车油泥模型三维数据，加快汽车油泥模型制作，减少了后期数据采集的难度，给其他相关部门提供可靠的参数,加快了整车的开发。

汽车油泥模型点云数据

汽车油泥模型STL数据

汽车油泥模型STL数据