华朗工程师使用拍照式三维扫描仪“HL-3DS+”为广东国际赛车场某车队扫描赛车悬挂，客户需要运用扫描获取的高精度3D数据调试赛车悬挂系统，使得赛车能在比赛中展示卓越的性能。

面临问题|Practical problems

       悬挂系统是整辆车中最难扫描的部位之一，其结构复杂，零部件精细，死角多。

       客户要求赛车的四个悬挂系统要在同一个坐标上。

解决方案|Holon solutions

      赛车悬挂系统是指由车身与轮胎间的弹簧和避震器等零部件组成的整个支持系统，它具有支持车身，改善乘坐感觉的功能。不同的悬挂设置会带给驾驶员不同的驾驶感受。外表看似简单的悬挂系统，其实综合了多种作用力，决定着赛车的稳定性、舒适性和安全性，是整辆车中十分关键的部件之一。
       广东国际赛车场某车队希望通过三维数据来分析赛车的悬挂系统，凭借精确的3D数据，赛车的调试会更加科学。在汽车行业有着丰富扫描经验的华朗工程师到达扫描现场后，根据赛车特点，快速制定扫描方案,完成扫描工作，达到了客户需求。

贴好标志点、编码点与安放好靶杆的赛车底盘

客户要求：1、需要获取汽车悬挂系统尤其是减震器与摆臂的数据，以及各钣金件上螺孔的精确位置。
                 2、四个悬挂系统需要在同一个坐标上。
使用设备：3D扫描仪“HL-3DS+”，三维摄影测量系统“HL-3DP”。
总计耗时：4.5小时。
扫描结果：一次成功，精度0.06mm。

华朗工程师正在使用摄影测量系统获取编码点坐标信息

扫描步骤：
1、使用三维摄影测量系统：
       很多普通三维扫描仪厂家的技术还只停留在能否将物件扫描完的层面上。面临扫描四个悬挂系统且保证在同一坐标上这类问题，一般都会扫描下连接目标区域的数据用于过渡，如扫描传动轴将前后悬挂系统关联起来。而华朗工程师使用了三维摄影测量系统HL-3DP，先将所有编码点标志点的位置信息快速记录下来后再扫描，扫描仪扫的每一幅数据，三维摄影测量系统都会自动将它放到对应的坐标上，这样不仅不需要扫描过渡的物件，同时能减少扫描次数，降低拼接带来的误差。图中黄色的杆子为耐热形变合金靶杆，每一根靶杆都经过权威机构检测认证，它在摄影测量过程中会起到比例尺的作用，为高精度的三维数据获取提供了更多保障。

华朗工程师正在使用3D扫描仪扫描赛车悬挂系统
 

2、三维扫描
       HL-3DS+是一款工业级的拍照式三维扫描仪，单幅精度0.02mm,配合摄影测量可达0.05mm/4m，它采用军用碳纤维机架，17数位环形编码标定系统，13步方向标定，标志点全自动拼接等多项技术，保证赛车悬挂的高精度3D数据，保障赛车的性能，保护驾驶员的生命安全。在扫描过程中，华朗工程师灵活的移动、升高三脚架，操控云台变化三维扫描仪的角度来避开扫描死角，一次性完成了60多幅数据的扫描。频繁的调动机身，较多幅面的扫描与拼接，这是考验一套三维扫描仪是否稳定的方法之一，然而消费者在选购三维扫描仪时，又很容易忽视设备稳定性的问题。随后HL-3DS+自带的扫描软件开始处理三维数据，自动拼接，自动删除重复数据。不到10分钟便生成了一个点云数据，客户可根据自己需求转为STL/IGS/PLY/ASC/CAD等格式。

赛车悬挂系统整体三维数据（STL格式）

赛车左前端悬挂3D数据

赛车后悬挂3D数据仰视图

赛车后悬挂系统局部三维数据