某大型液压设备制造商需要对自动化机器人零部件进行产品改进。华朗工程师使用HL-3DS快速获取了机器人零部件高精度的三维数据，缩短了产品改进周期。

面临问题|Practical problems

      1、由于扫描数据涉及到后期的逆向工程与质量检测，所以客户对扫描数据的精度要求非常高。
      2、机器人虽然表面比较平整，但是孔位较多，采用传统的测量方法不仅耗废时间，而且获取的精度不够准确。

机器人现场扫描数据图

解决方案|Holon solutions

      华朗工程师根据KUKA机器人的特点，推荐使用多功能型三维扫描仪HL-3DS,它采用外插法多频相移光栅技术、编码点校准技术与全自动拼接等技术，具有扫描速度快、数据精度高等特点。演示用的其中一个扫描件长约1米，宽约0.3米。华朗三维扫描仪HL-3DS从准备工作到扫描结束，花费时间不到15分钟。整体误差只有0.02mm。比起某款国外的设备，误差小了3倍，扫描速度更是不在一个档次。

机器人扫描数据图

      将KUKA机器人的三维数据导入逆向软件（Geomagic）中进行简单处理之后，再将数据导入Pro/E、UG等主流设计软件中，进行机器人的逆向设计，能加速新产品的开发。将三维数据与三维检测软件Geomagic Qualify配合使用，还可以对后期产品进行三维检测。

机器人扫描数据图