三维激光扫描技术是上世纪九十年代中期开始出现的一项技术，是继GPS空间定位系统之后又一项测绘技术的突破。三维激光扫描仪通过激光测距的原理，把激光先投射到被测物体表面，继而反射回扫描仪内的传感器中，扫描仪据此计算其与物体的距离，确定物体在空间中的位置，得到三维点云数据。三维激光扫描系统分为机载、车载、背包和手持型几种类型。其中，各个类型的激光扫描仪针对的使用场景是不同的，精度也是不一样的：
机载激光扫描系统：大地测绘，城市级别的测绘
地面式激光扫描系统：建筑、装修、幕墙
背包式激光扫描系统：规划测绘
手持激光扫描系统：工业
因此，利用不用类型的三维激光扫描仪，我们可以轻松采集各种小型的、大型的、复杂的、标准或非标准的场景的高精度、高密度三维点云数据，进而快速重构出目标场景的真三维模型。